選對潤滑劑至關重要。對于高速轉動的關節，低粘度且抗磨性能優良的潤滑油是理想之選，這樣能促使油膜快速形成，及時散熱。絲杠和導軌負載較大，高粘附性和抗極壓性能的潤滑脂更為合適，能有效承受重載，維持潤滑狀態。齒輪組則適宜采用專門的齒輪油，它具備出色的抗磨、抗泡和抗乳化性能，可在復雜的齒面接觸中發揮潤滑功效。